Gantry daru híd daru egyfajta deformáció, más néven kapu daru. Főleg kültéri rakományi udvarra, anyagi udvarra és ömlesztett rakománykezelésre használják. A daru daru jellemzői a magas kihasználtsági arány, a nagy hatókörtartalom, a széles alkalmazkodóképesség és sokoldalúság, és széles körben használják a kikötői áruszállításban.

A fémszerkezete olyan, mint egy portálkeret. A főgerenda alatt két támasztó láb van felszerelve, amelyek közvetlenül járhatnak a pályán a földön, és a főgerenda két vége kiterjedt konzolos gerendákkal rendelkezik.